使用树莓派/ubuntu模拟switch手柄（蓝牙方式）

大半夜搞了四个多小时终于搞出来了！

暂时占坑记录点重要信息：

从结论来说我们会使用到github的两个项目，首先是nxbt https://github.com/Brikwerk/nxbt

这一个能够成功把虚拟手柄连接上switch的项目，虽然应该也能实现写脚本，webapp等控制方式，但我暂时还没有成功。

此外joycontrol这个项目是我最先尝试的，https://github.com/mart1nro/joycontrol

它似乎已经无法应对高版本的switch，但是只要使用蓝牙曾经连接过switch，那么使用joycontrol的reconnect功能可以完美控制switch。

因此我现在使用的方法是先用nxbt使虚拟手柄连接上switch，然后再使用joycontrol去写脚本控制switch。